Сергей, я свою лень не отрицаю и не оправдываю. Перед кормлением ждать, вообще, проблем нет. Один раз отвлекся и забыл разрешающую команду дать, пес так и стоял минут 15 перед полной миской пока я не заметил. А в угодьях с этим уже сложнее. Видимо, мне тоже должно надоесть и приду к этому. Было бы желание, а возможности найдутся.